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智能语音识别避障机器人
- 智能语音识别避障机器人 // 语音识别+机器人+超声波测距综合应用方案 // 采用特定人识别技术，程序开始时用户需要对语音识别进行训练，每 // 条指令训练两次，训练成功后，才开始真正的语音辨识，针对用户发 // 出的不同语音指令，机器人执行不同的动作，在动作过程中进行超声 // 波测距，遇到障碍物停止动作，并发射飞盘
避障机器人的人工势场算法
- 避障机器人的人工势场算法，开发环境matlab
surveyor
- 在webot仿真机器人软件上，实现的机器人避障算法，其中包括了具体算法还有实现（经平台测试可行）-SimuroSot in webot software to realize the robot obstacle avoidance algorithm, which includes also the realization of specific algorithm (as a viable platform for the test)
CMAC
- CMAC.rar 一种基于模糊CMAC的机器人避障控制算法-CMAC.rar a CMAC-based fuzzy control of robot obstacle avoidance algorithm
ROBOOT
- 机器人应用的全套实例寻机小车，可以自动避障，并且有无线遥控功能。也可自动寻痕迹-Application examples of the robot look for an opportunity of a full set of car, can automatically avoid obstacles, and wireless remote control function. Also can automatically look for signs of
robot.c.c
- 一个红外避障的六足爬虫机器人程序，网上查了很多，没有这样的源码程序-An infrared obstacle avoidance of the six-legged robot reptiles procedures, a lot of online search, there is no such source program
robotpathplanning
- Pioneer3机器人的路径规划程序。包括所有源代码。实现机器人在已知地图环境中的路径规划，包括全局的路径规划和局部的修正的路劲规划。是研究路径规划和动态避障绝好的例子。运行方式：先在服务端执行justPathPlanningGuiServer，然后执行MobileEyes查看规划结果。-Pioneer3 robot path planning process. Including all the source code. Known map of a robot path planning e
RobotPathPlanningAndAvoidceObstacles
- 机器人路径规划与避障的MatLAB源码，对研究机器人路径规划与避障很有帮助！-Robot path planning and obstacle avoidance of MatLAB source, the study of robot path planning and obstacle avoidance helpful!
bizhangrobot
- 势场法实现移动机器人的避障导航 matlab开发 无需密码解压-Potential field robot obstacle avoidance
front
- 本程序是关于前方有障碍物的机器人避障的控制程序-This program is about the obstacles in front of the robot obstacle avoidance control procedures
RobotNavigation-master
- 该软件仿真了机器人运动过程中，自动避障的算法(A novel robot navigation algorithm)
KS103_STM32
- 超声波测距传感器KS103的STM32测试程序，在红牛板上已经测试过，该传感器主要用在移动机器人避障和导航上。(Ultrasonic ranging sensor KS103 STM32 test program, has been tested on the Red Bull board, the sensor is mainly used in mobile robot obstacle avoidance and navigation.)
避障
- 山东省机器人大赛一等奖作品。给爱好者一个参考，并且给学习stm32单片机学习寄存器的一个福利。欢迎交流(First prize of Shandong robot competition. Give lovers a reference, and to learn STM32 MCU learning a register of benefits. Welcome to exchange!)
miehuo(1)(3)(1)
- 自识别避障灭火机器人，配备红外传感模块，PWM电机控制，火焰传感器。(Self identified obstacle avoidance and extinguishing robot, equipped with infrared sensing module, PWM motor control, flame sensor.)
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
5机器人路径规划
- 做机器人路径规划或者避障的同学，该文档有很高的参考性。(The document has a high reference to the students who do robot path planning or obstacle avoidance.)
New Folder
- 在平面内，由出发点向目标点移动，并进行避障（路径规划）(In the plane,moving from the starting point to the target point and avoiding obstacles.(path planning))
小车示例程序
- 本代码基于智能小车，可实现自动寻迹（黑白线，铁丝等），智能避障，可应用于餐厅的智能服务员，智能扫地机器人等。(This code is based on Intelligent car, can realize automatic tracking (black and white lines, wire, etc.), intelligent obstacle avoidance, can be applied to restaurant intelligent waiters, intell
VFH+_机器人matlab改进测试代码
- VFH+算法实现机器人避障，代码中有传统的VFH和改进的VFH+代码以及对比(VFH+algorithm for obstacle avoidance of robots)
粒子群算法
- 粒子群算法在机器人路径规划上的应用，基于粒子群算法的避障优化程序(Application of particle swarm optimization in robot path planning)